DSpace Repository
Метод выделения операторов «структурных возмущений» в передаточной функции объекта управления
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Паршуков, Андрей Николаевич | ru_RU |
| dc.contributor.author | Parshukov, Andrey Nikolaevich | en |
| dc.creator | Тюменский индустриальный университет | ru_RU |
| dc.creator | Tyumen Industrial University | en |
| dc.date.accessioned | 2017-01-25T05:21:45Z | |
| dc.date.available | 2017-01-25T05:21:45Z | |
| dc.date.issued | 2016-06 | |
| dc.identifier.citation | Паршуков А. Н. Метод выделения операторов «структурных возмущений» в передаточной функции объекта управления // Вестн. Новосиб. гос. ун-та. Серия: Информационные технологии. 2016. Т. 14, № 2. С. 100–109. | ru_RU |
| dc.identifier.citation | Parshukov A. N. The New Method of Factorization of Operators Structural Disturbance Into Transfer Function of Object Control // Vestnik NSU Series: Information Technologies. - 2016. - Volume 14, Issue No 2. - P. 100-109. - ISSN 1818-7900. (in Russian). | en |
| dc.identifier.issn | 1818-7900 | |
| dc.identifier.uri | https://lib.nsu.ru/xmlui/handle/nsu/11542 | |
| dc.description.abstract | Разработана методика факторизации (выделения) операторов «структурных возмущений» из общей передаточной функции объекта управления таких, что для замкнутой системы гарантированно не нарушают робастную устойчивость и качество управления. Выделение операторов «структурных возмущений» может быть полезно как для синтеза регулятора пониженного порядка, так и для синтеза робастного регулятора. Полученные в работе результаты могут быть реализованы на ЭВМ. | ru_RU |
| dc.description.abstract | This paper presents a new method factorization of transfer function. Transfer function factorization on ‘main dynamic’ and ‘structural disturbance’ operators. The method factorization of ‘structural disturbance’ operators assurance robust stability and performance. Factorization ‘structural disturbance’ operators can use as for design reduced regulator as for design robust regulator. The results may be realized on computer. | en |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Новосибирский государственный университет | ru_RU |
| dc.subject | робастность | ru_RU |
| dc.subject | модальный регулятор | ru_RU |
| dc.subject | структурно-параметрическая неопределенность | ru_RU |
| dc.subject | robustness | en |
| dc.subject | modal regulator | en |
| dc.subject | structural uncertainty | en |
| dc.title | Метод выделения операторов «структурных возмущений» в передаточной функции объекта управления | ru_RU |
| dc.title.alternative | The New Method of Factorization of Operators Structural Disturbance Into Transfer Function of Object Control | en |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.description.reference | 1. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. 2. Соловьёв И. Г. Методы мажоризации в анализе и синтезе адаптивных систем. Новосибирск: ВО «Наука». Сиб. изд. фирма, 1992. 3. Паршуков А. Н. Вычислительная технология анализа робастного качества управления в условиях структурно-параметрической неопределенности описания в объекте // Тр. VI Междунар. конф. «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’07 (Москва, 29 янв. –1 фев. 2007 г.). М.: Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова, 2007. С. 123–131. 4. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. № 9. С. 45–55. 5. Ackermann J. Robust control: systems with uncertain physical parameters. London: Springer, 1993. 6. Barmish B. R. New tools for robustness of linear systems. New York: MacMillan, 1994. | ru_RU |
| dc.description.reference | 1. Kuzovkov N. T. Modalnoye upravlenie i nablyudayushie ustroistva. Moscow, Mashinostroenie, 1976, 184 p. (In Russ.) 2. Solovev I. G. Metody majorizatchii v analize i sinteze adaptivnyh sistem. Novosibirsk, Nauka, Sibirskaya izdatelskaya firma, 1992, 188 p. (In Russ.) 3. Parshukov A. N. Vichislitelnaya tehnologiya analiza robastnogo kachestva upravleniya v usloviyah strukturno-parametricheskoi neopredelennosti opisaniya v obekte. Works VI Intern. conf. «Inentification systems and problems of control» SICPRO’07 (Moscow, 29 jan. – 1 feb. 2007g.). Moscow, Institute of Control Sciences, 2007, p. 123–131. (In Russ.) 4. Polyak B. T., Tchipkin Ya. Z. Chastotnye criterii robastnoy ustoichivosti i aperiodichnosti lineinyh sistem. AiT, 1990, no. 9, p. 45–55. (In Russ.) 5. Ackermann J. et al. Robust control: systems with uncertain physical parameters. London, Springer, 1993, 413 p. 6. Barmish B. R. New tools for robustness of linear systems. New York, MacMillan, 1994, 394 p. | en |
| dc.subject.udc | 910.26:528 | |
| dc.relation.ispartofvolume | 14 | |
| dc.relation.ispartofnumber | 2 | |
| dc.relation.ispartofpages | 100-109 |
