Метод повышения робастных свойств линейной замкнутой системы в условиях структурно-параметрической неопределенности описания передаточной функции объекта управления

Abstract

Для линейных систем управления, состоящих из объекта управления со структурно-параметрической неопределенностью в описании и модального регулятора, обоснована мера робастных свойств устойчивости и качества управления. Разработан алгоритм вариации настроек модального регулятора, последовательно повышающий меру робастности замкнутой системы. Предложенный алгоритм может быть реализован на ЭВМ.

The article is established measure of robustness for linear closed-loop systems with indeterminacy of structure and parametric uncertainty into transfer function of object control. Also, in the article presented the algorithm of variation of parameters of a modal controller that increases the robustness for closed-loop system. The results may be realized on computer.