DSpace Repository

Метод повышения робастных свойств линейной замкнутой системы в условиях структурно-параметрической неопределенности описания передаточной функции объекта управления

Show simple item record

dc.contributor.author Данилов, Олег Фёдорович ru_RU
dc.contributor.author Паршуков, Андрей Николаевич ru_RU
dc.contributor.author Полянская, Ирина Леонидовна ru_RU
dc.contributor.author Danilov, Oleg Fedorovich en
dc.contributor.author Parshukov, Andrej Nikolaevich en
dc.contributor.author Polyanskaya, Irina Leonidovna en
dc.creator Тюменский индустриальный университет ru_RU
dc.creator Уральский государственный университет путей сообщения (филиал в г. Тюмени) ru_RU
dc.creator Tyumen Industrial University en
dc.creator Ural State Transport University (a branch in Tyumen) en
dc.date.accessioned 2018-04-23T13:19:08Z
dc.date.available 2018-04-23T13:19:08Z
dc.date.issued 2018-03
dc.identifier.citation Данилов О. Ф., Паршуков А. Н., Полянская И. Л. Метод повышения робастных свойств линейной замкнутой системы в условиях структурно-параметрической неопределенности описания передаточной функции объекта управления // Вестн. НГУ. Серия: Информационные технологии. 2018. Т. 16, № 1. С. 86–99. DOI 10.25205/1818-7900-2018-16-1-86-99. ISSN 1818-7900. ru_RU
dc.identifier.citation Danilov O. F., Parshukov A. N., Polyanskaya I. L. The Method of Increasing of Robustness for Linear Closed-Loop Systems with Structural-Parametric Uncertainty into Transfer Function of Object Control. Vestnik NSU. Series: Information Technologies, 2018, vol. 16, no. 1, p. 86–99. DOI 10.25205/1818-7900-2018-16-1-86-99. ISSN 1818-7900. (In Russ.) en
dc.identifier.issn 1818-7900
dc.identifier.other DOI 10.25205/1818-7900-2018-16-1-86-99
dc.identifier.uri http://lib.nsu.ru:8081/xmlui/handle/nsu/13533
dc.description.abstract Для линейных систем управления, состоящих из объекта управления со структурно-параметрической неопределенностью в описании и модального регулятора, обоснована мера робастных свойств устойчивости и качества управления. Разработан алгоритм вариации настроек модального регулятора, последовательно повышающий меру робастности замкнутой системы. Предложенный алгоритм может быть реализован на ЭВМ. ru_RU
dc.description.abstract The article is established measure of robustness for linear closed-loop systems with indeterminacy of structure and parametric uncertainty into transfer function of object control. Also, in the article presented the algorithm of variation of parameters of a modal controller that increases the robustness for closed-loop system. The results may be realized on computer. en
dc.language.iso ru ru_RU
dc.publisher Новосибирский государственный университет ru_RU
dc.subject робастность ru_RU
dc.subject модальный регулятор ru_RU
dc.subject структурно-параметрическая неопределенность ru_RU
dc.subject robustness en
dc.subject modal controller en
dc.subject indeterminacy of structure en
dc.subject parametric uncertainty en
dc.title Метод повышения робастных свойств линейной замкнутой системы в условиях структурно-параметрической неопределенности описания передаточной функции объекта управления ru_RU
dc.title.alternative The Method of Increasing of Robustness for Linear Closed-Loop Systems with Structural-Parametric Uncertainty into Transfer Function of Object Control en
dc.type Article ru_RU
dc.description.reference 1. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. 2. Соловьев И. Г. Методы мажоризации в анализе и синтезе адаптивных систем. Новосибирск: Наука, 1992. 3. Паршуков А. Н. Критерий робастной устойчивости и качества управления линейной замкнутой системой в условиях структурно-параметрической неопределенности описания в передаточной функции объекта управления // Вестн. НГУ. Серия: Информационные технологии. 2017. Т. 15, № 1. С. 59–69. 4. Ackermann J. Robust control: systems with uncertain physical parameters. London: Springer, 1993. 5. Barmish B. R. New tools for robustness of linear systems. New York: MacMillan, 1994. 6. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. № 9. С. 45–55. 7. Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Критический коэффициент усиления для последовательности неопределенных звеньев // АиТ. 1995. № 9. С. 93–104. 8. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем // АиТ. 1996. № 11. С. 91–104. 9. Шарый С. П. Новые характеризации множества решений для интервальных систем линейных уравнений // Вычислительные технологии. 2016. Т. 21, № 5. С. 111–118. 10. Francis B. A. A course in H∞ control theory. Lect. Notes Control Inf. Sci., V. 88, Berlin: Springer, 1987. 11. Doyle J. C., Francis B. A., Tannenbaum A. Feedback control theory. New York: MacMillan, 1992. 12. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Робастный критерий Найквиста // АиТ. 1992. № 3. С. 25–31. 13. Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H∞ и по критерию максимальной робастности // АиТ. 1999. № 3. С. 119–130. 14. Вапник В. Н., Червоненкис А. Я. Теория распознавания образов (статистические проблемы обучения). М.: Наука, 1974. 416 с. ru_RU
dc.description.reference 1. Kuzovkov N. T. Modalnoye upravlenie i nablyudayushie ustroistva. Moscow, Mashinostroenie, 1976, 184 p. (In Russ.) 2. Solovev I. G. Metody majorizatchii v analize i sinteze adaptivnyh sistem. Novosibirsk, Nauka, 1992, 188 p. (In Russ.) 3. Parshukov A. N. Kriteriy robastnoy ustoytchivosti i kachestva upravleniya lineinoy zamknutoy sistemoy v usloviyah strukturno-parametricheskoy neopredelennosti opisaniya v peredatochnoy funktchii ob’ekta upravleniya. Vestnik NGU. Seriya: Informatchionnye tehnologii, 2017, vol. 15, no. 1, p. 59–69. (In Russ.) 4. Ackermann J. et al. Robust control: systems with uncertain physical parameters. London, Springer, 1993, 413 p. 5. Barmish B. R. New tools for robustness of linear systems. New York, MacMillan, 1994, 394 p. 6. Polyak B. T., Tchipkin Ya. Z. Chastotnye criterii robastnoy ustoichivosti i aperiodichnosti lineinyh sistem. AiT, 1990, № 9, p. 45–55. (In Russ.) 7. Kiselev O. N., Polyak B. T. Kriticheskii koeffitchient usileniya dlya posledovatelnosti neopredelennih zven’ev. AiT, 1995, № 9, p. 93–104. (In Russ.) 8. Polyak B. T., Tchipkin Ya. Z. Ustoichivost’ i robastnaya ustoichivost odnotipnih sistem. AiT, 1996, № 11, p. 91–104. (In Russ.) 9. Sharii S. P. Novie harakterizatchii mnozhestva reshenii dlya intervalnih sistem lineinih uravnenyi. Vichislitel’nye tehnologii, 2016, vol. 21, no. 5, p. 111–118. (In Russ.) 10. Francis B. A. A course in H∞ control theory. Lect. Notes Control Inf. Sci., V. 88, Berlin, Springer, 1987. 11. Doyle J. C., Francis B. A., Tannenbaum A. Feedback control theory. New York, MacMillan, 1992. 12. Polyak B. T., Tchipkin Ya. Z. Robastnyi kriterii Nyquist’a. AiT, 1992, № 3, p. 25–31. (In Russ.) 13. Kiselev O. N., Polyak B. T. Sintez regulyatorov nizkogo poryadka po kriteriy H∞ i po kriteriy maksimal’noy robastnosti. AiT, 1999, № 3, p. 119–130. (In Russ.) 14. Vapnik V. N., Chervonenkis A. Ya. Teoriya raspoznavaniya obrazov (statisticheskie problemy obucheniya). Moscow, Nauka, 1974, 416 p. (In Russ.) en
dc.subject.udc 004
dc.relation.ispartofvolume 16
dc.relation.ispartofnumber 1
dc.relation.ispartofpages 86-99


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account