Кузаков, Дмитрий Евгеньевич; Дьяков, Михаил Станиславович; Лаврентьев, Михаил Михайлович; Kuzakov, Dmitriy Evgenevich; Diakov, Mihail Stanislavovich; Lavrentyev, Mikhail Mikhailovich
(Новосибирский государственный университет, 2016-06)
Представлен алгоритм исследования заранее неизвестной территории с помощью группы автономных транспортных средств (АТС). В нем используется новый метод выбора точек назначения для каждого АТС из группы. Новизна данного ...