Команда НГУ выиграла соревнования по ориентированию дронов на «Архипелаге 2024»

Команда Новосибирского государственного университета заняла первое место в соревнованиях по ориентированию дронов «Зоркий БАС». Мероприятие проходило в Южно-Сахалинске в рамках проектно-образовательного интенсива «Архипелаг 2024». Наш вуз представляли Вадим Былков (капитан), Денис Кочетков, Николай Машков, Алексей Забоцкий, Алексей Окунев — сотрудники и преподаватели Института интеллектуальной робототехники НГУ и Высшего колледжа информатики НГУ.

Участники соревнований должны были в автономном режиме пролететь по размеченной дистанции без использования датчиков GPS/ГЛОНАСС. Организаторы оценивали точность прохождения дистанции и время выполнения полетного задания. С НГУ соперничали Томский государственный университет и Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева. Одним из условий участия было наличие квадрокоптера. 

— Это были соревнования по ориентированию дронов на местности без применения глобальной навигационной системы. Во многих местах в настоящее время ГПС либо блокируют, либо его может не быть по каким-то иным причинам. Нам удалось сделать простой и стабильный алгоритм навигации, который в результате поднял нас на первое место. Визуальная одометрия обладает погрешностью, со временем она накапливается. В связи с этим в дальнейшем будет разработан алгоритм, который будет уточнять позицию дрона по ранее составленной карте, — рассказал капитан команды, преподаватель ИИР НГУ Вадим Былков.

— Для нашего факультета такие задачи сейчас крайне интересны, поскольку позволяют использовать алгоритмы искусственного интеллекта на беспилотных устройствах. Навигационные алгоритмы на БПЛА с одной стороны проще, чем на наземном транспорте. С другой стороны, их надо выполнять в условиях очень ограниченных вычислительных ресурсов. Мы активно привлекаем студентов и выпускников ИИР и ВКИ к работам по БПЛА и будем рады видеть в ИИР абитуриентов, которые интересуются искусственным интеллектом и беспилотным транспортом, — отметил директор ИИР НГУ Алексей Окунев.

Ежегодный проектно-образовательный интенсив «Архипелаг» в этом году проходит в Сахалинской области с 8 по 21 июля. Основными площадками для представителей технологических компаний и стартапов, инженерных и управленческих команд регионов и вузов, представителей научных организаций, которые развивают проекты в сфере новых технологий, в том числе и водородных, стали Южно-Сахалинск и аэродром Пушистый в Корсаковском районе. Организаторами мероприятия выступили Платформа Национальной технологической инициативы (НТИ), правительство Сахалинской области, Агентство стратегических инициатив, Фонд поддержки проектов НТИ и Университет 2035.